První písemné zmínky o obci pochází z roku 1456 z listiny biskupa Bohuše ze Zvole, kde je uváděna jako Neu Ulrichsdorf, později jako Neudorf (Nová Ves), což byl do roku 1918 také oficiální český název místa. Od roku 1850 šlo o samostatnou politickou obec v okrese Libavá, později spadala pod okres Moravský Beroun (od roku 1911) a okres Vítkov (od 1949). V roce 1930 bylo v obci 42 domů, ve kterých žilo 274 obyvatel, přičemž všichni se hlásili k německé národnosti. Po roce 1945 byli místní Němci vysídleni a obec částečně dosídlena novými obyvateli. Při posledním zjištěném sčítání v květnu 1947 zde žilo 151 obyvatel.