Karlovec byl založen v roce 1599 a své pojmenování obdržel po tehdejším majiteli šternberského panství Karlu Bedřichu z Münsterbergu. Od roku 1699 byla ves majetkem Lichtenštejnů. Po zániku patrimoniální správy v polovině 19. století se Karlovec stal samostatnou obcí náležející do politického okresu Moravský Beroun a soudního okresu Dvorce. V roce 1930 zde žilo 358 obyvatel (z toho 348 Němců, 7 Čechů a 3 cizinci) a stálo zde 72 domů. Po roce 1945 bylo vysídleno původní německé obyvatelstvo, ale obec se částečně zalidnila poválečnými osídlenci (v roce 1950 zde žilo 190 obyvatel). V roce 1960 byl Karlovec sloučen s Novou Plání pod názvem Karlova Pláň.