Pelhřimovy se nacházejí přímo na česko-polské státní hranici v osoblažském výběžku. Poprvé jsou v historických pramenech doloženy k roku 1317, kdy byla ves součástí lenního statku olomouckého biskupství. V roce 1742 byla vesnice rozdělena novou státní hranicí vedoucí podél místního potoka mezi tehdejší Rakousko a Prusko. V roce 1766 odkoupila zdejší panství i s vesnicí šlechtická rodina Pinů z Friedenthalu a připojila Pelhřimovy k statku v Hrozové. Po zrušení vrchnostenské správy se Pelhřimovy staly samostatnou obcí v politickém okrese Krnov a soudním okrese Osoblaha. V roce 1930 žilo v obci 303 obyvatel (z toho 277 osob německé národnosti a 26 cizinců) a stálo zde 70 domů.